Когда коллеги Удо Диркшнайдера (р. 6 апреля 1952) по "Accept" решили двигаться в коммерческом направлении, вокалист не поддержал их идею и ушел организовывать свой собственный проект, скромно назвав его "U.D.O.". В первую версию команды вошли барабанщик Томас Франк, а также бывшие участники "Warlock" гитарист Петер Цигети и басист Франк Риттель. Чуть позже к их компании присоединился Маттиас Дит из "Sinner". Двумя первыми альбомами "U.D.O." показали, что они не будут поддаваться никаким "трендовым" влияниям и будут играть чистопородный бундесовский хэви. Основой всего, конечно же, был фирменный "абразивный" вокал Удо, и поэтому неудивительно, что многие фаны "Accept" вскоре оказались в лагере новой команды. И "Animal House" и "Mean Machine" по сути продолжили линию, начатую еще на акцептовском диске "Russian Roulette". Между тем состав группы не мог похвастаться стабильностью, и когда вышел "Mean Machine" партнерами Диркшнайдера и Дита стали гитарист Энди Сусемиль (экс-"Sinner"), басист Томас Смужински и ударник Стефан Шварцман (экс-"Running Wild").

В 1990 году неписаный закон группы не использовать клавишные был нарушен с выходом альбома "Faceless World". Несмотря на этот факт, пластинка, спродюсированная бывшим барабанщиком "Accept" Стефаном Кауфманом, получилась очень сильной и хорошо продавалась.

Сусемиль к тому времени ушел, а в сопутствующее релизу турне поехал Вола Боэм (экс-"Darxon"). Впрочем, этот кадр тоже ненадолго задержался в коллективе, и его заменил Франк Фрике (а он в свое очередь уступил место вернувшемуся Сусемилю). После выхода "Timebomb", спродюсированного все тем же Кауфманом, команда отправилась на гастроли, но турне не было завершено, поскольку у Диркшнайдера случились серьезные проблемы со здоровьем. Пока Удо отлеживался в больнице, его партнеры занялись своими делами, а по выздоровлении вокалист вновь начал работать в воссоединенном "Accept". Выпустив со своей старой командой три альбома, Диркшнайдер вернулся к проекту "U.D.O.".

В 1996-м группа записала композицию "Metal Gods" для трибьюта "Judas Priest", а на следующий год вышла новая студийная работа, "Solid", причем на этот раз компанию Удо составили Стефан Кауфман (гитара), Юрген Граф (гитара), Фитти Вейнхольд (бас) и Стефан Шварцман (ударные). Название альбома доказывало, что Удо всегда хотел исполнять солидную музыку, т.е. хард-энд-хэви.

Фаны с энтузиазмом восприняли новую пластинку, а в читательских чартах журнала "Rock Hard" "Solid" проторчал больше года. Успех был настолько мощным, что на сессиях следующего альбома Удо даже не стал обновлять состав. "No Limits" ничем не уступал по качеству своему предшественнику и отличался лишь присутствием пары каверов, классической композиции "Accept" "I'm A Rebel" и "Lovemachine" от "Supermax". И все же кадровые перестановки были не за горами – вторая часть тура "No Limits" прошла с участием бывшего гитариста "Gotthard" Игоря Джианолы, а на гастроли в поддержку "Holy" вместо Шварцмана поехал Лоренцо Милани. В 2001-м группа выпустила концертник "Live From Russia". Студийной же работой коллектив порадовал фанов на следующий год. Диск под названием "Man And Machine" включал в себя трек "Dancing With An Angel", где Удо спел дуэтом с примадонной немецкого металла Доро Пеш.

Но если здесь все было как положено, то на работе 2004 года герр Диркшнайдер удивил всех, исполнив в духе русского шансона безобразную песню "Поезд по России". Турне в поддержку "Thunderball" закончилось уходом Милани, а барабаны были переданы в ведение Франческо Джовино. В 2005 году состоялся очередной реюнион "Accept", однако это не помешало "U.D.O." выпустить новый альбом, "Mission No. X".